派克伺服驱动器无显示及伺服电机运行抖动,如何解决?
派克伺服驱动器无显示,可能是电源故障、控制卡故障或显示屏故障。修复时,先检查电源线路、插头及电压稳定性,如有问题及时修复。若电源正常,考虑更换控制卡,并确保新卡与电机型号匹配。若仍无显示,则可能是显示屏故障,需更换显示屏。
伺服电机运行抖动,原因多样,包括PID参数设置不当、机械传动部件松动、电机与负载共振等。修复时,可调整PID参数,检查传动部件紧固性,或尝试调整电机转速避开共振频率。确保驱动器电源线与信号线分开布置,减少电磁干扰。编码器信号干扰也可能导致抖动,需检查编码器连接线并考虑更换或校准。